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电动装载机双阀芯电液负载敏感系统特性研究

作者:余聪,闫桂山,张宇航,等. 日期:2023-12-26/span> 浏览:403 查看PDF文档

电动装载机双阀芯电液负载敏感系统特性研究*
余聪1,闫桂山2*,张宇航1,艾超1,李艳文1,陈文婷1

(1.燕山大学 机械工程学院,河北 秦皇岛 066004;2.中山大学 智能工程学院,广东 广州 510275)


摘要:针对装载机传统定量液压系统节流溢流损耗严重、系统流量易受负载扰动和动臂铲斗不能复合动作等问题,提出了一种双阀芯电液负载敏感系统,并设计了不同工作模式下的控制策略,对电液负载敏感系统的特性进行了研究。首先,对比阐述了装载机传统定量系统和双阀芯电液负载敏感系统的构型及原理;然后,从理论上分析了双阀芯电液负载敏感系统的工作和能耗特性,并分别制定了动臂铲斗在阻抗伸出和超越缩回工况下单独动作和复合动作的控制策略;最后,利用AMESim和LMS Virtual.Lab Motion软件搭建了机电液联合仿真模型,并对双阀芯电液负载敏感系统在装载机上的运行特性与节能特性进行了仿真研究。研究结果表明:双阀芯电液负载敏感系统可根据不同负载工况实现工作模式的切换,执行机构的流量仅与电液比例阀开度有关,而不受负载变化的影响,操控性能大大提升;且在一个工作循环内,相较于传统定量液压系统,该系统的能耗降低约71.8%。仿真结果表明该系统提高了装载机作业的平稳性和效率。

关键词:轮式装载机;液压系统;进出口独立控制;变转矩控制;负载敏感系统;节能特性

中图分类号:TH243;TH137文献标识码:A文章编号:1001-4551(2023)12-2001-10

本文引用格式:

余聪,闫桂山,张宇航,等.电动装载机双阀芯电液负载敏感系统特性研究[J].机电工程,2023,40(12):2001-2010.

YU Cong, YAN Guishan, ZHANG Yuhang, et al. Characteristics of electro-hydraulic load sensing system of electric loader with double spool[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2023,40(12):2001-2010.





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