复合故障状态下行星齿轮-转子耦合系统振动响应特性研究

作者：周博虎,李国彦,任昱霖,等. 日期：2023-11-01/span> 浏览：367 查看PDF文档

摘要:目前,国内外学者对齿轮-转子耦合系统的动力学特性进行了研究,但是上述研究均没有考虑行星齿轮转子复合故障状态。为此,以单级行星齿轮箱为例,通过构建含转子偏心和齿根裂纹故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型,对复合故障状态下的行星齿轮-转子耦合系统振动响应特性进行了仿真分析和实验研究。首先,采用了集中参数法和Timoshenko梁理论,考虑了时变啮合刚度、支撑刚度、阻尼、陀螺效应、传动轴柔性等因素,建立了含转轴偏心-齿根裂纹复合故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型;然后,采用了时间历程、频谱、轴心轨迹及相轨迹等方法,并根据其数值分析了不同故障对系统动态特性的影响,研究了偏心状态下裂纹扩展对系统振动响应特性的影响;最后,采用不同裂纹故障测试实验,验证了模型的准确性。研究结果表明:转轴偏心对啮合振动的影响显著,在行星轮系故障特性的分析中不可忽视;偏心裂纹耦合影响下,系统振动响应由不平衡振动、正常啮合振动、故障冲击振动多源耦合而成,频谱中出现了转频fr、啮合谐波kfm以及复杂边带成分kfm±fr、kfm±fr±nfsc,并且随着裂纹程度的加大,调制现象更加明显。该研究结果可以为行星齿轮转子系统复合故障诊断提供一定的理论依据。

关键词:齿轮传动;行星齿轮转子耦合系统动力学模型;多源耦合振动;齿根裂纹扩展;转轴偏心;复合故障振动特性

中图分类号:TH132.425文献标识码:A文章编号:1001-4551(2023)10-1471-12

本文引用格式:

周博虎,李国彦,任昱霖,等.复合故障状态下行星齿轮-转子耦合系统振动响应特性研究［J］.机电工程,2023,40(10):1471-1482.

ZHOU Bohu, LI Guoyan, REN Yulin, et al. Vibration response characteristics of planetary gear rotor coupling system under composite fault state［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2023,40(10):1471-1482.