《机电工程》杂志,月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编赵 群
副 主 编唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理罗向阳
出 版浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel+86-571-87041360、87239525
E-mailmeem_contribute@163.com
国外发行中国国际图书贸易总公司
订阅全国各地邮局   国外代号M3135
国内发行浙江省报刊发行局
邮发代号32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号

在线杂志

当前位置: 机电工程 >>在线杂志

基于自适应反步滑模与死区逆补偿的闭式泵控系统位置输出控制策略

作者:王飞,刘会龙,刘焱,等. 日期:2023-10-30/span> 浏览:168 查看PDF文档

基于自适应反步滑模与死区逆补偿的闭式泵控系统
位置输出控制策略*
王飞1,2,刘会龙2,刘焱1,陈革新1,刘克毅1*,艾超2

(1.新疆工程学院 机电工程学院,新疆 乌鲁木齐 830023;2.燕山大学 机械工程学院,河北 秦皇岛 066004)


摘要:为了解决电液伺服闭式泵控系统位置控制过程中系统参数不确定性和系统死区问题,提出了一种自适应反步滑模控制与死区逆补偿控制相结合的串联控制策略。首先,阐述了电液伺服闭式泵控系统的原理,在此基础上构建了电液伺服闭式泵控系统的数学模型和仿真模型;其次,基于自适应反步控制与滑模控制消除了系统非匹配不确定性及避免参数嵌套,设计了自适应反步滑模控制器;接着,利用平滑连续指标函数构造了光滑死区逆函数,设计了死区逆补偿控制器,并将两者组成串联控制器;最后,利用MATLAB/Simulink软件构建了系统仿真模型,并进行了相应的分析。研究结果表明:采用串联控制器的系统位移跟随精度可以达到±0.6μm,稳态精度则可以达到±0.3μm,系统在0.6s左右时到达稳态;同时,参数自适应律在系统位置控制过程中可对系统不确定性参数进行实时调整,提高系统稳态控制精度;仿真结果验证了所提串联控制策略的有效性。

关键词:电液伺服系统;闭式容积伺服驱动单元;系统参数不确定性;位置控制;自适应反步滑模控制;死区逆补偿;串联控制器

中图分类号:TH137文献标识码:A文章编号:1001-4551(2023)09-1379-08


本文引用格式:

王飞,刘会龙,刘焱,等.基于自适应反步滑模与死区逆补偿的闭式泵控系统位置输出控制策略[J].机电工程,2023,40(9):1379-1386.

WANG Fei, LIU Huilong, LIU Yan, et al. Position output control strategy of closed pump control system based on adaptive backstep sliding mode and dead-zone inverse compensation[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2023,40(9):1379-1386.




友情链接

浙江机械信息网