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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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基于TMS320F2812的移动机器人控制系统设计

作者:朱瑞 程荫杭 日期:2006-08-29/span> 浏览:3362 查看PDF文档

基于TMS320F2812的移动机器人控制系统设计

朱瑞  程荫杭

(北京交通大学电子信息工程学院 运输自动化科研所 北京 100044

摘要  介绍了自行设计和研制的基于TMS320F2812的轮式移动机器人平台SY1012,及其硬件和软件设计,完成了电机的速度控制和PID控制算法,在此基础上进行了轨迹控制实验,达到了较好的控制效果。该平台具有良好的开放性、可扩展性和稳定性,便于用户进行二次开发,具有很好的研究意义。

关键字   控制系统,机器人,测速,PID算法 

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