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基于联合仿真的桥式起重机吊重动态特性分析与消摆控制研究

作者:刘春桐,李卫华,何祯鑫,等 日期:2021-05-20/span> 浏览:656 查看PDF文档


基于联合仿真的桥式起重机吊重动态特性分析与消摆控制研究

刘春桐,李卫华,何祯鑫,王欣,何春平
(火箭军工程大学 导弹工程学院,陕西 西安 710025)

摘要:针对桥式起重机工作过程中存在的因负载摆动,而导致工作效率低、安全风险大的问题,为了掌握影响摆角的关键因素,通过MATLAB/Simulink、SolidWorks和ADAMS软件联合仿真,对吊重系统进行了动态特性分析,得出了初始摆角、绳长变化、运行速度等对摆角变化的影响因素。为安全平稳控制桥吊,设计了基于模糊自适应的PID控制器;基于模糊自适应控制的联合仿真,对比和分析了所设计控制器与常规PID控制器在系统摆角抑制上的效果;为进一步检验设计控制器的消摆效果,按照桥式起重机真实结构,搭建了桥吊防摆控制实验平台,对其进行了验证。研究结果表明:所设计的控制器在位置控制和摆角控制上均较常规PID控制提前4 s,控制精度和鲁棒性也较常规PID有所提升。
关键词:联合仿真;桥式起重机桥吊;PID控制器;模糊自适应控制;消摆控制
中图分类号:TH215;TP273.5        文献标识码:A          文章编号:1001-4551(2021)03-0356-07

本文引用格式:
刘春桐,李卫华,何祯鑫,等.基于联合仿真的桥式起重机吊重动态特性分析与消摆控制研究[J].机电工程,2021,38(3):356-362.
LIU Chun-tong, LI Wei-hua, HE Zhen-xin, et al. Dynamic characteristics analysis and anti-swing control of bridge crane based on co-simulation[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2021,38(3):356-362.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn

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