基于MATLAB及Creo的码垛开合机构仿真优化研究

作者：宁媛松1，石峰1，郭鑫1，姜勇1，付薛洁2 日期：2021-03-22/span> 浏览：1311 查看PDF文档

基于MATLAB及Creo的码垛开合机构仿真优化研究*
宁媛松1，石峰1，郭鑫1，姜勇1，付薛洁2
（1.北京矿冶科技集团有限公司，北京 100160；2.烟台南山学院 工学院，山东 烟台 265713）

摘要:针对现有锌片码垛开合机构难以实现接锌托盘同步开合，造成锌片堆码不整齐进而影响生产效率的问题，利用连杆滑块机构，设计了一种新型的同步码垛开合装置。建立了同步码垛开合机构数学模型，利用MATLAB进行了运动学分析，计算了关键连杆尺寸并进行了优选；基于Creo建立了码垛开合机构三维模型，细化了装置结构，进行了运动学仿真分析，通过仿真结果验证了机构的合理性；对比了不同连杆尺寸的仿真结果，验证了关键连杆尺寸的最优方案。研究结果表明：所设计的码垛开合机构结构合理，满足动作要求，经过尺寸优选后其运动性能得到了进一步优化。
关键词:自动剥锌机；码垛开合机构；数学模型；运动学仿真
中图分类号:TH122；TF355.4        文献标识码:A       文章编号:1001-4551(2021)01-0103-05

本文引用格式:
宁媛松，石峰，郭鑫,等.基于MATLAB及Creo的码垛开合机构仿真优化研究［J］.机电工程,2021,38(1):103-107.
NING Yuan-song, SHI Feng, GUO Xin, et al. Simulation and optimization of stacking opening and closing mechanism based on MATLAB and Creo［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2021,38(1):103-107.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn