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基于Sysmac自动化平台的工业CT运动控制系统*

作者:张驰宇,王奎华,未永,刘冉 日期:2020-10-21/span> 浏览:691 查看PDF文档

基于Sysmac自动化平台的工业CT运动控制系统*
张驰宇,王奎华,未永,刘冉
(天津三英精密仪器股份有限公司,天津 300399)

摘要:针对工业CT运动平台的控制问题,尤其是两轴同步运动的问题,研究了运动平台的控制方式,尤其是同步运动轴的同步控制方式。基于欧姆龙Sysmac自动化平台,设计了控制系统,包括硬件组成、通信协议、轴的配置、程序的设计。为了满足高精度的定位要求,对于运动轴采用了全闭环控制;针对同步运动问题,利用欧姆龙PLC内置的电子齿轮功能,设计了2种同步运动模式,编写了程序;结合非同步运动,利用运动平台对其运动性能和定位精度进行了测试。研究结果表明:该系统单轴定位准确,同步轴之间同步运动位置偏差仅为0.8 μm,明显优于其他模式,系统满足使用要求。
关键词:Sysmac;同步运动;工业CT
中图分类号:TP23;TH774         文献标识码:A      文章编号:1001-4551(2020)08-0989-04

本文引用格式:
张驰宇,王奎华,未永,等.基于Sysmac自动化平台的工业CT运动控制系统[J].机电工程,2020,37(8):989-992.
ZHANG Chi-yu, WANG Kui-hua, WEI Yong, et al. Control system of industrial CT based on Sysmac automatic platform[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(8):989-992.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn

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