全平衡卷扬式垂直升船机液压动态调平下的纵倾稳定特性研究

作者：张阳，石端伟，肖童，.... 日期：2020-09-22/span> 浏览：1244 查看PDF文档

全平衡卷扬式垂直升船机液压动态调平下的纵倾稳定特性研究*
张阳1,2，石端伟1,2*，肖童2，程熊豪2，周吉2
（1.武汉大学 水力机械过渡过程教育部重点实验室,湖北 武汉 430072；
2.武汉大学 动力与机械学院,湖北 武汉 430072）

摘要：针对全平衡卷扬式垂直升船机在液压动态调平下的纵倾稳定性问题，对承船厢的纵倾稳定性、钢丝绳临界吊点中心距的计算、各子系统的稳定特性及响应快速性进行了研究，提出了一种承船厢耦合系统纵倾稳定特性的分析方法。建立了浅水晃动子系统、液压调平子系统、主提升机械子系统与承船厢结构子系统相互耦合的机液固流耦合系统动力学模型，并运用变步长龙格库塔法对耦合系统进行了位移响应计算。研究结果表明：龙格库塔法计算的临界吊点中心距与李雅普诺夫运动稳定性判据得到的结果接近，误差小于4%；各子系统中最容易失稳的是浅水晃动子系统；响应调整至稳态的速度由快到慢依次为液压调平子系统、承船厢结构子系统、主提升机械子系统与浅水晃动子系统。
关键词：全平衡卷扬式垂直升船机；纵倾稳定性；液压动态调平；临界吊点中心距；龙格库塔法；机-液-固-流耦合模型
中图分类号：TH113;U642        文献标识码：A     文章编号：1001-4551(2020)07-0758-07

本文引用格式：
张阳，石端伟，肖童,等.全平衡卷扬式垂直升船机液压动态调平下的纵倾稳定特性研究［J］.机电工程，2020，37(7)：758-763,830.
ZHANG Yang, SHI Duan-wei, XIAO Tong, et al. Pitch stability characteristics of fully balanced hoist vertical shiplift under hydraulic dynamic leveling［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(7):758-763,830.《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn