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基于驱控一体的伺服压力机控制系统研究*

作者：汪宇其，李泽源，李向国，等日期：2020-07-09/span> 浏览：2833 查看PDF文档

基于驱控一体的伺服压力机控制系统研究*

汪宇其1，李泽源2，李向国1，朱灯林1，梅志千1

(1.河海大学机电工程学院，江苏常州 213022；2.固高科技运动控制研究院，广东深圳 518057)

摘要：针对曲柄伺服压力机工作行程中，冲头滑块对电机轴等效转动惯量变化的问题，对伺服压力机电流环、速度环比例—积分(PI)控制器控制参数整定方法进行了研究。对曲柄滑块机构进行了运动学分析，确定了曲柄转角与滑块等效转动惯量之间的函数关系；提出了一种基于固高科技GTSD14系列智能驱动器的PI参数分段控制方法；在单个行程内根据曲柄处于不同位置区间时相对应的转动惯量，确定了控制器PI参数，以提升系统速度环、位置环的跟随性能；搭建了实验平台，以带有不同配重的伺服电机为对象进行了模拟实验。实验及研究结果表明：当系统实际惯量与控制器PI参数不匹配时，系统可以在线调整PI参数，使得电机速度环、位置环的跟随能力得到改善，从而验证了随着各段转动惯量变化而实时整定PI参数的可行性。
关键词：变转动惯量；几何关系确定被控对象；驱控一体；PI参数在线整定

中图分类号：TH39；TG315.5 文献标识码：A 文章编号：1001-4551(2020)04-0438-08

本文引用格式：
汪宇其，李泽源，李向国,等.基于驱控一体的伺服压力机控制系统研究［J］.机电工程，2020，37(4)：438-445.
WANG Yuqi, Li Zeyuan, LI Xiangguo, et al. Servo press control system based on integrated drive and control technology［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(4):438-445.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn