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涡旋压缩机轴向平衡电磁力的自适应提前跟踪研究*

作者：蔡炯炯，曹阳，程楷一，等日期：2020-07-09/span> 浏览：1242 查看PDF文档

涡旋压缩机轴向平衡电磁力的自适应提前跟踪研究*
蔡炯炯，曹阳，程楷一，祝亮，王子辉，蒋惠忠
（浙江科技学院自动化与电气工程学院，浙江杭州 310023）

摘要：针对涡旋压缩机动静涡盘间轴向气体分离力的平衡需求问题，对涡旋压缩机轴向气体分离力变化规律进行了研究，提出了采用电磁线圈产生电磁力动态平衡的方案。分析了带铁芯电磁力机构动态跟踪控制时的滞后现象及其原因，在总结传统PID控制与传统的滞后系统控制方法基础上，研究了提前跟踪PID动态电磁力控制方法，给出了控制框图，分析了其稳定性，推导了时域实现方法；分析了不同参数值对控制性能的影响，根据跟踪的评价方法，给出了寻找提前跟踪步数量最优值的自适应提前跟踪PID算法；搭建了电磁机构和控制系统实验平台，对该控制方法进行了实验验证。研究结果表明：采用提前跟踪PID动态电磁力控制方法可以较好地动态跟踪目标曲线；所需的最优提前步数量随着频率的变化而变化，不同频率所需的最优提前跟踪量可由提出的自适应算法确定。
关键词：涡旋压缩机；轴向力；电磁力；提前跟踪控制

中图分类号：TH45；TP273 文献标识码：A 文章编号：1001-4551(2020)04-0365-06

本文引用格式：

蔡炯炯，曹阳，程楷一,等.涡旋压缩机轴向平衡电磁力的自适应提前跟踪研究［J］.机电工程，2020，37(4)：365-370.
CAI Jiong-jiong, CAO Yang, CHENG Kai-yi, et al. Adaptive advance tracking of electromagnetic force for vortex machine axial balance ofscroll compressor［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(4):365-370.
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