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基于触觉传感器的工件形状识别

作者:席旭刚  罗志增  张启忠 日期:2007-03-09/span> 浏览:3075 查看PDF文档

基于触觉传感器的工件形状识别

席旭刚  罗志增  张启忠 

摘 要:介绍了一种利用阵列触觉传感器实现工件形状识别的新方法.该方法针对传感器采集的触觉图像的特殊性,在信号的预处理中采用Hopfield神经网络解决断线、畸变等问题.并以矩描绘子作为特征判别的主要依据,采用模板匹配法实现了工件形状的正确识别.
关键词:阵列触觉传感器;形状识别;神经网络
分类号:TP212.9;TP242.6+1 文献标识码:A

文章编号:1001-4551(2005)09-0043-03

Workpiece Shape Recognition Based on Tactile Sensor

XI Xu-gang  LUO Zhi-zeng  ZHANG Qi-zhong 

 

席旭刚(1975-),男,浙江金华人,讲师.研究领域:智能机器人.
作者单位:席旭刚(杭州电子科技大学,机器人研究所,浙江,杭州,310018) 
     罗志增(杭州电子科技大学,机器人研究所,浙江,杭州,310018) 
     张启忠(杭州电子科技大学,机器人研究所,浙江,杭州,310018) 

参考文献:

[1]罗志增,张启忠.压阻阵列触滑觉复合传感器[J].机器人,2001,23(2):166-170.
[2]罗志增,蒋静坪.机器人感觉与多信息融合[M].北京:机械工业出版社,2002:12-23.
[3]Kenneth.R.Castleman著,朱志刚等译.数字图像处理[M].北京:电子工业出版社,1998:429-431.

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