一种薄壁构件装配柔性夹持装置的 设计与有限元仿真*

作者：胡改娟，邓军雷，李世鹏，等 日期：2019-07-16/span> 浏览：1779 查看PDF文档

                                                         一种薄壁构件装配柔性夹持装置的设计与有限元仿真*
                                                      胡改娟1，邓军雷1，李世鹏1，王志峰1*，许允斗2，吕一杰3
（1.中国运载火箭技术研究院 首都航天机械有限公司，北京 100076；2.燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛 066044；3.哈尔滨工业大学 航天学院，黑龙江 哈尔滨 150001）

摘要：针对多种不同形状及尺寸薄壁筒段对接装配时，专用夹紧装置无法通用，导致飞行器制造成本高、周期长这一问题，对实现不同形状及不同尺寸薄壁筒段的柔性可靠夹持进行了研究。采用Inventor设计了一种基于8个两自由度机械协同工作模式的薄壁筒段对接装配用自动化柔性夹持装置，实现了对接孔所在工具圆直径在400 mm~1 156 mm范围内任意圆柱形或异型薄壁筒段结构的自动化柔性、快速、可靠夹持，薄壁筒段结构对接装配质量及效率显著提升；利用ANSYS Workbench对薄壁筒段结构对接装配过程中，柔性夹紧装置结构件受力最大的两个极限工位进行了静力学仿真分析。研究结果表明：该柔性夹持装置中各结构件受力合理、结构可靠，可应用于飞行器自动化柔性总装生产线。

关键词：薄壁筒段结构；对接装配；柔性夹持；有限元仿真

中图分类号：TH122；TG754                           文献标志码：A                      文章编号：1001-4551(2019)07-0701-05

本文引用格式：
胡改娟，邓军雷，李世鹏,等.一种薄壁构促装配柔性夹持装置的设计与有限元仿真［J］.机电工程，2019，36(7)：701-705.
HU Gaijuan, DENG Junlei, LI Shipeng, et al. Design and finite element simulation of flexible clamping device for thin-wall components assembly［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(7):701-705.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn