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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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基于边缘检测的零件轮廓识别系统开发*

作者:许鑫杰,王秀锋,鲁文其,等 日期:2019-02-22/span> 浏览:1360 查看PDF文档

                                                                       基于边缘检测的零件轮廓识别系统开发*
                                                           许鑫杰1,王秀锋2,鲁文其1*,游文辉1,吴迪1,杨亮亮1
       (1.浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018;2.杭州琦星机器人科技有限公司,浙江 杭州 310018)



摘要:针对工业流水线检测中存在的成本大、检测效率低的问题,将轮廓检测技术应用到工业流水线检测中,基于边缘检测方法的基本原理,提出了一种基于边缘检测的零件轮廓识别方法。该方法首先使用Canny边缘检测算法来提取出零件的边缘,并在此基础上进一步提取出零件轮廓的相关特征,最后通过与待检测的零件轮廓特征相比较,从而实现对零件的识别检测;为了验证设计方法的正确性,本文搭建了一套零件轮廓识别系统,并使用工业零件来测试该系统的性能。研究结果表明:该系统能够快速、准确地识别目标零件,满足工业流水线检测的需求。

关键词:工业流水线检测;边缘检测;轮廓识别;Canny算法

中图分类号:TH39;TP24                             文献标志码:A                         文章编号:1001-4551(2019)02-0201-05




本文引用格式:
许鑫杰,王秀锋,鲁文其,等.基于边缘检测的零件轮廓识别系统开发[J].机电工程,2019,36(2):201-205.
XU Xinjie, WANG Xiufeng, LU Wenqi, et al. Development of part contour recognition system based on edge detection[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(2):201-205.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn



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