基于Kinect的投影式增强现实装配诱导系统研究*

作者：庞列勇，陈成军，李东年，等 日期：2019-02-22/span> 浏览：1929 查看PDF文档

                                                                基于Kinect的投影式增强现实装配诱导系统研究*
                                                                         庞列勇1，陈成军1*，李东年1，洪军2
   （1.青岛理工大学 机械与汽车工程学院，山东 青岛 266520；2.西安交通大学 机械工程学院，陕西 西安 710049）

摘要：针对大批量定制中产品装配工艺转换快、效率低、易出现差错等问题，提出并设计了一种投影式增强现实装配诱导系统。对装配诱导过程中操作者所需穿戴设备和手动操作计算机设备优缺点进行了归纳，系统将文字、图片和三维动画等诱导信息投影到真实装配场景中，诱导操作者完成了产品装配，并对此进行了测试；利用骨骼跟踪技术和人手边缘轮廓提取方法进行了手势识别研究，提出了一种装配诱导过程中的徒手交互方法，利用Kinect跟踪操作者头部方位，提出了一种基于视点跟踪自动变换投影图像，以及使投影内容随操作者视点变化的投影增强现实方法。研究结果表明：该系统可提高装配诱导过程中的人机交互性能和装配效率，具有一定的工程应用价值。

关键词：投影式增强现实；手势识别；视点跟踪；装配诱导

中图分类号：TH165;TP273                         文献标志码：A                       文章编号：1001-4551(2019)02-0136-06

本文引用格式：

庞列勇，陈成军，李东年,等.基于Kinect的投影式增强现实装配诱导系统研究［J］.机电工程，2019，36(2)：136-141.
PANG Lieyong, CHEN Chengjun, LI Dongnian, et al. Projected augmented reality based assembly guiding system using Kinect［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(2):136-141.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn