基于CANopen通信协议的数控手轮研究

作者：刘正瑞，洪占勇* 日期：2018-09-20/span> 浏览：2068 查看PDF文档

                                                                         基于CANopen通信协议的数控手轮研究
                                                                                           刘正瑞，洪占勇*
                                                             （合肥工业大学 工业与装备研究院，安徽 合肥 230009）

摘要：针对数控系统中手轮驱动问题，对手轮驱动的信号采集、信号处理和信号传输等进行了研究。对手轮脉冲漏记、脉冲错计和信号输出不均匀等问题进行了归纳，提出了一种以STM32 ARM CortexM3内核的单片机为核心且采用CAN总线的高层协议CANopen协议，并进行了总线通信的手轮驱动方案设计；通过在信号获取端直接数字化处理，实现了脉冲读取、脉冲计数、进给轴选择、步长倍率的选择、方向判断和输出进给信号等功能。研究结果表明：该方案可以实现控制信号的实时和均匀化输出，通过对连续报文中的数据进行比较计算，上位机可以判断出是否存在漏记、漏记进给信号的数量，并可以此为根据采用相应的方式进行补偿，从而提高手轮驱动的精确度和可靠性。

关键词：手轮;CANopen;数控系统

中图分类号：TH39；TG502.35                       文献标志码：A                          文章编号：1001-4551(2018)09-0996-05

本文引用格式：
刘正瑞，洪占勇.基于CANopen通信协议的数控手轮研究［J］.机电工程，2018，35(9)：996-1000.
LIU Zhengrui, HONG Zhanyong. CNC handwheel based on CANopen communication protocol［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(9):996-1000.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn