基于电机/液压制动系统协同控制的 电动汽车稳定性控制研究*

作者：吴科甲1，吴乙万1*，李凡2，陈正强1 日期：2018-08-01/span> 浏览：2523 查看PDF文档

                                                      基于电机/液压制动系统协同控制的电动汽车稳定性控制研究*

                                                                         吴科甲1，吴乙万1*，李凡2，陈正强1

 (1.福州大学 机械工程及自动化学院，福建 福州 350116；2.湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室，湖南 长沙 410082)

摘要：针对高速行驶工况下分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题，对分布式驱动电动汽车参考模型、模糊PI控制、车辆动力学规划、电机/液压系统协同控制策略、最优控制分配方法等方面进行了研究，对分布式驱动电动汽车电液复合稳定性控制策略进行了归纳，提出了基于轮毂电机/液压制动系统协同控制的车辆稳定性控制系统。利用Carsim建立了分布式驱动电动汽车动力学模型，并通过Simulink设计了电机/液压协同控制策略，在CarSim/Simulink联合仿真平台上进行了正弦停滞转向试验。研究结果表明：在极限工况下，无控制或仅电机控制车辆均无法保持稳定，采用电机/液压制动系统协同控制则能保证车辆操纵稳定性。

关键词：稳定性控制；协同控制；控制分配；轮毂电机；液压制动系统

中图分类号：TH39；U463.1                              文献标志码：A                       文章编号：1001-4551(2018)07-0721-07

本文引用格式：
吴科甲，吴乙万，李凡,等.基于电机/液压制动系统协同控制的电动汽车稳定性控制研究［J］.机电工程，2018，35(7)：721-727.
WU Ke jia, WU Yi wan, LI Fan, et al. Stability control for distributed drive electric vehicles based on in-wheel motor / hydraulic brake system［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(7):721-727.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn