钢化玻璃绝缘子智能上窑定位装置研究*

作者：汝杰，李俊峰*，沈军民 日期：2018-07-06/span> 浏览：2244 查看PDF文档

                                                                       钢化玻璃绝缘子智能上窑定位装置研究*
                                                                                   汝杰，李俊峰*，沈军民
                                                       （浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018）

摘要：针对钢化玻璃绝缘子人工上窑中存在的安全隐患、效率低下等问题，对钢化玻璃绝缘子自动化生产设备进行了研究，设计并开发出了钢化玻璃绝缘子智能上窑定位装置，主要由机械、控制、视觉3大系统组成。图像处理系统利用OpenCV开源视觉软件库和MFC搭建系统框架，并在VS2010上实现了整个智能上窑系统；采用改进的亚像素精度轮廓提取，提高了识别的准确率；该装置集图像采集、处理、输出于一体，实现了正、反重叠摆放产品的抓取、翻转和放置以及承载产品的隔板和托架抓取和放置。研究结果表明：该智能装置不受外界光照变化的影响，鲁棒性强，并且所设计的方案合理且有效，其上窑效率远高于人工效率，并已经在厂家在线运行。

关键词：钢化玻璃绝缘子；识别；定位；亚像素精度；机器视觉；轮廓提取

中图分类号：TP278                       文献标志码：A                         文章编号：1001-4551(2018)06-0638-06

本文引用格式：
汝杰，李俊峰，沈军民.钢化玻璃绝缘子智能上窑定位装置研究［J］.机电工程，2018，35(6)：638-643.
RU Jie, LI Jun feng, SHEN Jun min. Study on the intelligent upper kiln and positioning device for toughened glass insulator［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(6):638-643.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn