基于双曲正割函数趋近律的多轴调平滑模控制研究*

作者：蔡文杰1，陈淑梅1*，田述清 日期：2018-01-10/span> 浏览：2541 查看PDF文档

基于双曲正割函数趋近律的多轴调平滑模控制研究^*

蔡文杰¹，陈淑梅^1*，田述清²，杜  恒¹，陈  晖¹

（1. 福州大学 机械工程及自动化学院，福建 福州 350116；
2. 福建海源自动化机械股份有限公司，福建 福州 350101）

摘要：为解决复合材料压机多轴调平系统的控制精度不高的问题，将滑模变结构控制算法应用到多轴调平系统中。开展了多轴调平系统的不平衡机理、调平控制策略及算法的研究，建立了多轴调平系统的数学模型。结合基于双曲正割函数改进的指数趋近律，提出了一种多输入多输出滑模变结构控制算法，给出了控制器的设计方法，并将其应用到滑块的水平控制中。通过仿真分析和试验验证相结合的方式验证了算法的有效性。研究结果表明：该控制器能削弱抖振，使多轴调平的滑块系统快速准确地进行调平，能较好地抑制干扰和未建模动态，提高了系统的鲁棒性，且控制器简单，易于实现。
关键词：多轴调平系统；趋近律；滑模变结构；抖振；鲁棒性
中图分类号：TH39; TG315.4; TP273+.1                     文献标志码：A                    文章编号：1001-4551(2017)10-1150-06

本文引用格式：

蔡文杰，陈淑梅，田述清，等. 基于双曲正割函数趋近律的多轴调平滑模控制研究[J]. 机电工程，2017，34(10)：1150-1155.

CAI Wen-jie, CHEN Shu-mei, TIAN Shu-qing, et al. Sliding mode control of multi-axis leveling system based on the reaching law of the hyperbolic secant function[J]. Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017, 34(10): 1150-1155.