基于PLC的自动摆盘机控制系统开发*

作者：窦蒙，万熠*，王从宏，任冰 日期：2017-11-15/span> 浏览：3604 查看PDF文档

基于PLC的自动摆盘机控制系统开发*
窦蒙，万熠*，王从宏，任冰
（山东大学 机械工程学院，山东 济南 250061）

摘要：针对食品加工行业人工摆放物料的劳动强度大、生产效率低的问题，设计了一套基于PLC的自动摆盘机系统。该系统以压缩空气为介质,驱动气动执行件动作，对生产环境的污染小。根据所需抓取物料的重量以及减轻对物料原有形状的破坏，确定系统所需压力，进一步确定气动执行件的尺寸。运用solidworks建立自动摆盘机机械结构的三维模型，主要包括物料传送带，托盘传送带，滑轨，支撑结构等。根据摆盘机所需完成的动作，选择控制系统所需模块，建立PLC硬件接线方案和梯形图。通过PLC程序控制气动执行件完成移动、伸缩、回转等动作，最终摆盘系统实现抓取和摆放工作。研究结果表明：此自动摆盘机每分钟能够抓取100-120个物料，提高了食品行业的自动化水平，具有结构简单、适应性广等优点。

关键词：自动摆盘；PLC控制；气动

中图分类号：TH39;TP24                    文献标志码：B                      文章编号：1001-4551(2017)09-1028-04

本文引用格式：
窦蒙，万熠，王从宏,等.基于PLC的自动摆盘机控制系统开发［J］.机电工程，2017，34(9)：1028-1031.
DOU Meng, WAN Yi, WANG Cong hong, et al. Design of control system for automatic placing machine based on PLC［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(9):1028-1031.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn