基于智能绞车的水下实时剖面观测系统*

作者：綦声波，江文亮，刘贵杰 日期：2017-11-15/span> 浏览：2824 查看PDF文档

基于智能绞车的水下实时剖面观测系统*
綦声波1，江文亮1，2，刘贵杰1，王新宝1，2
(1.中国海洋大学 工程学院，山东 青岛 266100；2.青岛森科特智能仪器有限公司，山东 青岛 266100)

摘要：针对目前海洋物理参数、高清视频实时观测的需求，对基于LTE技术的PLC远程控制、视频流式传输及分发等技术进行了研究，对自动排缆绞车、基于状态机的绞车控制软件、兼容远程和手动控制的绞车电气系统、数据服务器等内容进行了设计，提出了一种基于智能绞车的水下剖面观测系统。智能绞车采用TCP/IP架构，可实现远程控制或自主运行，使用绞车牵引传感器运动的方式替代了传统的拖曳多套传感器或固定点方案。利用岸基测试平台和船只对系统进行了多次测试。研究结果表明：该系统能够实现多终端实时观看水下多种数据和高清视频、远程控制设备升降等多项功能，具有观测范围广、可移动性好的特点，适用于海洋物理参数、高清视频的大范围立体在线观测。

关键词：智能绞车；实时观测；剖面观测；TCP/IP架构

中图分类号：TH766;TH39;P715.1                    文献标志码：A                    文章编号：1001-4551(2017)09-0976-05

本文引用格式：
綦声波，江文亮，刘贵杰,等.基于智能绞车的水下实时剖面观测系统［J］.机电工程，2017，34(9)：976-980.
QI Sheng bo, JIANG Wen liang, LIU Gui jie, et al. Underwater real time profile observation system based on intelligent winch［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(9):976-980.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn