基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统

作者：鲁国智1，石晶辉2，彭冬亮1，谷雨1* 日期：2017-05-26/span> 浏览：3762 查看PDF文档

基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统

鲁国智1，石晶辉2，彭冬亮1，谷雨1*

（1.杭州电子科技大学 通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室，浙江 杭州  310018;
2.首都航天机械公司,北京 100076）

 

 

摘要：针对视觉监控应用的实时性需求，提出了一种基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统。以FPGA作为主控制器，负责视频的采集，并对图像进行了自动调光、色彩插值、中值滤波和白平衡预处理，通过PCIE接口将DSP的处理结果输出至上位机进行了显示。DSP通过EMIFA接口从FPGA接口获得了高质量的图像，采用基于均值漂移的跟踪算法进行了目标跟踪。阐述了系统各个模块的接口设计及主要算法的实现，并进行了系统的优化设计。实验结果表明，经过预处理后，图像亮度适中，图像色温得到了校正，系统能够获得高质量的图像。经过代码优化后，跟踪算法能够稳定跟踪目标，算法处理每帧图像平均时间为13ms，能够满足实时性要求。

关键词：FPGA； DSP； 图像预处理；视觉跟踪；均值漂移

中图分类号：TP311                                文献标志码：A                                      文章编号：1001-4551(2017)04-0416-05
 

 

 

本文引用格式：

鲁国智，石晶辉，彭冬亮,等.基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统［J］.机电工程，2017，34(4)：416-420.

LU Guozhi， SHI Jinghui， PENG Dongliang, et al. Embedded vision tracking system based on DSP+FPGA［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(4):416-420.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn