高铁车厢柔性预装配平台设计研究*

作者：周永杰1，杨国军1，马川1，贠超2，李东京2，3* 日期：2017-05-03/span> 浏览：2399 查看PDF文档

高铁车厢柔性预装配平台设计研究*

周永杰1，杨国军1，马川1，贠超2，李东京2，3*

(1.中车唐山机车车辆有限公司，河北 唐山 063000; 2.北京航空航大大学 机械工程及自动化学院，
北京 100191;3.湖北科技学院 电子与信息工程学院，湖北 咸宁 437100）

 

 

摘要：针对高铁车厢预装配不可重用、柔性差及自动化程度低等问题，对高铁柔性预装配进行了研究，提出了由内外龙门及相应的机械手组成的预装配平台，内龙门机械手通过外龙门机械手提供动力实现了位置移动及装配点的定位。通过开发基于台达触摸屏和PLC分布式控制系统，实现了PLC控制程序和人机界面软件相结合的柔性预装配控制。通过上位机软件的规划及管理最终实现了预装配过程的自动化及智能化。现场试验结果表明，该系统实现了真实模拟车厢装配环境、准确定位车厢内关键零部件的位置，根据车厢情况灵活配置实现了柔性装配等多项功能，具有一定的实用性及推广价值。

关键词：柔性装配；预装配；动力对接；分布式控制系统；可编程序控制器；触摸屏

中图分类号：TH161+.7;TP24                          文献标志码：A                         文章编号：1001-4551(2017)03-0245-05

 

 

 

本文引用格式：

周永杰，杨国军，马川,等.高铁车厢柔性预装配平台设计研究［J］.机电工程，2017，34(3)：245-249.

ZHOU Yongjie, YANG Guojun, MA Chuan, et al. Flexible preassembly platform of high speed railway carriage［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(3):245-249.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn