一种简化计算的S型加减速NURBS插补算法*

作者：覃珍莹，赵东标*，周迪琪 日期：2017-05-03/span> 浏览：2162 查看PDF文档

一种简化计算的S型加减速NURBS插补算法*

覃珍莹，赵东标*，周迪琪

(南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016)

 

 

摘要：针对目前NURBS曲线插补中加减速控制方法不足的问题，实现了加工过程中进给速度的平滑过渡，提出了一种新的NURBS曲线插补方法，包括速度规划和实时插补两个方面。速度规划采用了一种基于曲率自适应的简化计算的S型加减速方法，并结合“双向插补”的思想实时预测减速点，防止产生过大的弓高误差；实时插补则利用Muller插值和Newton迭代法计算了下一周期的插补参数，进而求出了下一时刻到达的空间坐标点。最后与已有插补方法进行了仿真分析比较。研究结果表明，该方法能保证加速度连续和加加速度有界，有效减少弓高误差和进给速度波动，提高机床运行的平稳性。

关键词：非均匀有理B样条；速度规划；实时插补；牛顿迭代法

中图分类号：TH161;TP24                           文献标志码：A                          文章编号：1001-4551(2017)03-0219-05

 

 

本文引用格式：

覃珍莹，赵东标，周迪琪.一种简化计算的S型加减速NURBS插补算法［J］.机电工程，2017，34(3)：219-223.

QIN Zhenying, ZHAO Dongbiao, ZHOU Diqi. NURBS curve interpolation algorithm for simplified calculation of Sshaped acceleration and deceleration［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(3):219-223.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn