《机电工程》杂志,月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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遗传算法在机器人踢球行为控制中的应用

作者:竺乐庆  叶明 日期:2007-03-08/span> 浏览:3461 查看PDF文档

遗传算法在机器人踢球行为控制中的应用

竺乐庆  叶明 

摘 要:遗传算法将其操作作用于一个称为染色体的位串上,通过复制、交叉、变异来产生个体之间的信息交换,并用适应度函数来度量个体在给定领域的性能,将遗传算法引入踢球行为控制,实验表明,随着进化代数的增加,机器人对球的控制可以达到一种近似最优状态.
关键词:遗传算法;染色体;适应度函数;足球机器人
分类号:TM307+.1 文献标识码:A

文章编号:1001-4551(2005)4-0047-04

 



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