汽车电动助力转向系统控制现状分析

作者：王旭斌1，王生昌2* 日期：2016-11-23/span> 浏览：2372 查看PDF文档

汽车电动助力转向系统控制现状分析
王旭斌1，王生昌2*
（1.河南交通职业技术学院 汽车学院，河南 郑州450000；2.长安大学 汽车学院，陕西 西安 710064）
 

摘要：针对改善电动助力转向系统的轻便性、回正性及鲁棒性和整车稳定性的问题，在分析EPS基本工作过程和建立动力学模型的基础上，对其关键控制内容的现状进行了深入研究和比较，提出了各控制内容研究的热点和难点，指出了EPS控制趋势是充分利用系统的工作特性，通过智能控制及优化算法兼顾了转向系统和整车性能的提高。利用动力学模型、助力特性曲线查表和电机PID控制建立了simulink仿真模型，研究结果表明，动力学参数值会影响系统的稳定性、PID控制参数会影响助力电流的跟随性、助力特征会改变不同阻力矩和车速下的转向轻便性和路感。该建模仿真过程可作为开发相关控制策略的参考。
关键词：EPS；控制内容；控制策略；建模仿真
中图分类号：U463.4;TH39                       文献标志码：A                        文章编号：1001-4551(2016)10-1237-05

本文引用格式：
王旭斌，王生昌.汽车电动助力转向系统控制现状分析［J］.机电工程，2016，33(10)：1237-1241.
WANG Xubin, WANG Shengchang. Analysis of current control status of the electric power steering system［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(10):1237-1241.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn