剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究*

作者：何雪浤，鲁文佳，殷其阵，胡智勇 日期：2016-11-23/span> 浏览：2201 查看PDF文档

剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究*
何雪浤，鲁文佳，殷其阵，胡智勇
(东北大学 机械工程与自动化学院，辽宁 沈阳 110819)
 

摘要：针对五层双液压缸布置的剪叉升降平台，起升阶段剪叉机构受力和平台运动平稳性存在的问题，利用Matlab的局部优化函数fmincon，以液压缸的安装位置为优化变量，根据剪叉结构的布置要求和液压缸安装铰点的位置关系，建立了合理的优化变量约束条件，以起始位置液压缸推力和平台速度变化率达到最小为目标，确定了多目标优化函数，从而建立了五层双液压缸布置的剪叉升降平台液压缸安装位置优化方法。并将其应用于某型剪叉升降平台油缸安装铰点布置。优化结果表明，液压缸推力值减小了13.3%，危险铰点受力减小了10.5%，平台起升速度变化率减小了14.8%，达到了“减小起始位置液压缸推力以改善剪叉机构受力，同时降低起始位置平台起升速度变化率以提高平台运动平稳性”的目的。
关键词：剪叉升降平台；Matlab；液压缸推力；平台速度变化率；液压缸安装位置；多目标优化
中图分类号：TH122                        文献标志码：A                    文章编号：1001-4551(2016)10-1159-05

本文引用格式：
何雪浤，鲁文佳，殷其阵,等.剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究［J］.机电工程，2016，33(10)：1159-1163.
HE Xuehong, LU Wenjia, YIN Qizhen, et al. Installing position optimization of hydraulic cylinder of scissors lift platform［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(10):1159-1163.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn