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基于自整定模糊PID控制的直流无刷电机调速系统研究

作者:蔡红萍,吴乐彬*,胥芳 日期:2016-09-29/span> 浏览:1515 查看PDF文档

基于自整定模糊PID控制的直流无刷电机调速系统研究*

蔡红萍,吴乐彬*,胥芳

(浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室,浙江 杭州 310014)


 

摘要:针对采用传统PID控制的直流无刷电机调速系统存在的控制精度较低,控制效果不佳的问题,设计了以STM8S单片机为核心芯片基于自整定模糊PID控制的直流无刷电机调速系统。在分析直流无刷电机的基本工作原理的基础上,采用3个霍尔传感器来检测转子的位置信号并将位置信号转化为电信号,通过模糊自整定PID控制与改变PWM波的占空比来控制功率MOSFET管的导通与关闭。在Matlab/Simulink平台上,分别对采用常规PID控制和采用模糊自整定PID控制的直流无刷电机调速系统进行了仿真。此外,还设计了系统的硬件电路和软件实现方法,并进行了调试和实验。研究结果表明,采用模糊自整定PID控制,系统的超调量小,控制效果更好。该直流无刷电机的调速系统可以稳定、可靠运行,响应快,成本低,能够满足使用要求。

关键词:STM8S;无刷直流电机;模糊自整定PID控制

中图分类号:TP23;TH39               文献标志码:A                      文章编号:1001-4551(2016)08-0991-06
 

 

本文引用格式:蔡红萍,吴乐彬,胥芳.基于自整定模糊PID控制的直流无刷电机调速系统研究[J].机电工程,2016,33(8):991-996.

CAI Hongping, WU Lebin, XV Fang. Speed control system of brushless DC motor based on fuzzy adaptivePID control[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(8):991-996.
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