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基于PSD的激光跟踪测量控制系统研究*

作者：刘斌,陆永华*,杨超日期：2015-12-09/span> 浏览：2447 查看PDF文档

基于PSD的激光跟踪测量控制系统研究*

刘斌,陆永华*,杨超

(南京航空航天大学机电学院,江苏南京 210016)

摘要：针对空间点坐标的测量问题,对激光跟踪仪、双站式经纬仪及多站式全站仪等坐标测量系统等方面进行了研究,对坐标测量原理进行了归纳,基于三角法设计了一种新型PSD激光跟踪测量系统,介绍了工作原理与实现流程,设计了应用于该测量系统的控制系统。工控机IPC、运动控制卡PCI8134组成上位机控制系统,陀螺仪MPU6050采集角度信息、PSD处理器将数据放大、AD7606将模拟量转成数字量处理、射频模块NRF24L01发送和接收数据信息,配合嵌入式微处理器STM32进行了数据处理,共同组成了下位机数据采集系统。实验结果表明，该控制系统稳定可靠,基本满足大尺寸坐标测量的要求,并成功应用于激光跟踪测量系统。

关键词：三角法;激光跟踪;控制系统;位置敏感探测器

中图分类号：TH74;TP272

文献标志码：A文章编号：1001-4551(2015)08-1033-06

本文引用格式：

刘斌,陆永华,杨超.基于PSD的激光跟踪测量控制系统研究［J］.机电工程，2015，32（8）：1033-1037,1055.

LIU Bin, LU Yong hua, YANG Chao. Laser tracking measurement and control system based on PSD［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015,32(8):1033-1037,1055.

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