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可重构数字控制器的研究与应用
作者：严灏 殷跃红 日期：2007-03-08/span> 浏览：3467 查看PDF文档
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可重构数字控制器的研究与应用 Study and Application of the Reconfigurable Numerical Control 严灏 殷跃红 摘 要：提出了可重构数字控制器概念,介绍了其三个组成部分(可重构接口模块、状态协调器模块、自治域控制模块)的设计与研究,以及可重构控制器在实际运用中的应用实例. |
| 基金项目：国家863高科技研究发展计划资助项目(2001AA412250);国家自然科学基金资助项目.(60205006) 作者简介：严灏(1980-),男,江苏苏州人.上海交通大学机械与动力工程学院硕士研究生. 作者单位：严灏（上海交通大学,机器人研究所,上海,200030） 殷跃红（上海交通大学,机器人研究所,上海,200030） 参考文献： [1]俞建峰,殷跃红,陈兆能.可重构装配系统建模[J].中国机械工程,2003,14(13):1108-1111. |
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