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基于DSP 和nRF24L01的无线直流伺服电机控制器设计

作者：黄齐敏，赵转萍，龚醒日期：2014-10-08/span> 浏览：2648 查看PDF文档

基于DSP 和nRF24L01的无线直流伺服电机控制器设计

黄齐敏，赵转萍，龚醒

（南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016）

摘要：针对自定心三爪测头尾端的线芯数较多，电缆比较粗和硬的问题，将无线控制直流伺服电机的技术应用到系统中，提出了一种基于DSP和nRF24L01的无线控制直流伺服电机的方法。该系统的主控制芯片选用TMS320F2808，无线通信模块选用nRF24L01，电机驱动部分采用驱动芯片+MOS管形式，驱动芯片选用IR2130，MOS管选用IRFU3806。论述了系统各硬件模块的选择方案，给出了部分的软件设计，包括无线发射与接收的程序流程图，以及PWM、QEP、ADC的初始化程序。最终设计了一长条形无线直流伺服电机驱动器放在测头内部，从而减少了测头尾端的线芯数，提高了测量精度和测量操作的便捷性。研究结果表明，通过采用直流伺服电机的电流控制模式，能实现测头三爪平稳地伸出与收回，测头电机运行平稳可靠。

关键词：DSP；nRF24L01；直流伺服电机

中图分类号：TH39；TH124 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2014）08-1058-05

本文引用格式：

黄齐敏，赵转萍，龚醒. 基于DSP和nRF24L01的无线直流伺服电机控制器设计［J］. 机电工程，2014，31（8）：1058-1061，1066.

HUANG Qi-min，ZHAO Zhuan-ping，GONG Xing. Design of wireless DC servo controllers based on DSP and nRF24L01［J］. Journal of Mechanical & Electrical Engineering，2014，31（8）：1058-1061，1066.