基于Carsim的半主动悬架建模与仿真技术*

作者：许吉禅，牛礼民*，刘 超，徐永兴 日期：2013-08-13/span> 浏览：2711 查看PDF文档

基于Carsim的半主动悬架建模与仿真技术*

许吉禅，牛礼民*，刘  超，徐永兴
（安徽工业大学 机械工程学院， 安徽 马鞍山 243002）

摘要： 针对目前半主动悬架系统结构和控制策略上存在的差异，为了更好地研究其合理性，提出了一种基于整车系统的半主动悬架建模与仿真技术。依据节流口可调式减振器理论分析的结果，利用Matlab/Simulink软件构建了节流口可调式减振器模型，并结合Carsim软件中的整车多体动力学模型，联合开发出了阻尼可调式半主动悬架的车辆模型。在Simulink软件中搭建出了控制器模型，通过采用确定性和不确定性相结合的控制策略，实现了对整车悬架阻尼的有效调节。通过仿真分析并将其与被动悬架系统进行了对比，研究结果验证了所开发模型的正确性以及控制策略的实用性，能够用于很好地改善车辆悬架的性能。
关键词： 行驶平顺性； Carsim； 阻尼可调； 半主动悬架； 建模； 仿真
中图分类号： U461.4； U467.1+3； TH122；TH39            文献标识码： A 文章编号： 1001-4551（2013）05-0536-05

本文的文献著录格式：

许吉禅，牛礼民*，刘  超，徐永兴.基于Carsim的半主动悬架建模与仿真技术[J].机电工程,2013,30(5):536-540.
XV Ji chan， NIU Li min， LIU Chao， XV Yong xing.Modeling and simulation of semi-active suspension based on Carsim[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(5):536-540.