基于输入和误差补偿的PMSM迭代学习控制*

作者：史伟民1，路丰瑜1，沈加海2 日期：2013-03-04/span> 浏览：2814 查看PDF文档

基于输入和误差补偿的PMSM迭代学习控制*

史伟民1，路丰瑜1，沈加海2
（1. 浙江理工大学 机械与自动控制学院， 浙江 杭州 310018； 2. 海宁纺织机械厂， 浙江 海宁 314400）

摘要： 针对永磁同步电机（PMSM）在运行过程中受到扰动影响的问题，在分析其数学模型的基础上，采用矢量控制方法，构建了Matlab/Simulink环境下的永磁同步电机仿真模型，介绍了基于迭代学习的输入和误差补偿的控制方法，利用先前误差信息以及误差的变化趋势，对误差提前进行了预测补偿；最后对整个控制系统进行了仿真。仿真结果表明，与传统的PI控制相比较，该控制方法扰动抑制效果明显，提高了系统运行性能，证明了迭代学习控制可用于有效抑制系统干扰。
关键词： 永磁同步电机； 迭代学习控制； 输入和误差补偿
中图分类号： TH39； TM351       文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2012）12-1461-03

本文的文献著录格式：

史伟民,路丰瑜,沈加海.基于输入和误差补偿的PMSM迭代学习控制[J],机电工程,2012,29(12):1461-1463,
SHI Wei-min,LU Feng-yu,SHEN Jia-hai.Iterative learning control on PMSM based on input and error compensation[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(12):1461-1463.