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基于STM32F103的双轴交流伺服系统*
作者：黄智聪，宋宝，唐小琦 日期：2013-02-21/span> 浏览：2861 查看PDF文档
基于STM32F103的双轴交流伺服系统*
黄智聪，宋宝，唐小琦
（华中科技大学 机械科学与工程学院，湖北 武汉 430074）
摘要：针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题，为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要，设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统。在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上，该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源，采用了单个STM32F103为主控制器，以两块智能功率模块（IPM）为功率电路，使系统结构紧凑。实验结果表明，该双轴驱动器的性能能够满足实际使用的需求。
关键词： 双轴交流伺服系统;永磁同步电机；STM32F103
中图分类号： TP23；TH39文献标志码：A文章编号：1001-4551（2012）11-1290-04
本文的文献著录格式：
黄智聪,宋宝,唐小琦.基于STM32F103的双轴交流伺服系统[J],机电工程,2012,29(11):1290-1293.
HUANG Zhicong,SONG Bao,TANG Xiaoqi.Dual axis AC servo system based on STM32F103[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(11):1290-1293.
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