双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计*

作者：彭来湖1，杨 敏1，史伟民1，汤 炜1，刘凤臣2 日期：2012-09-11/span> 浏览：2646 查看PDF文档

双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计*

彭来湖1，杨   敏1，史伟民1，汤   炜1，刘凤臣2
（1. 浙江理工大学 机械与自动控制学院， 浙江 杭州　310018；
2. 杭州娃哈哈集团有限公司， 浙江 杭州　310009）

摘要： 针对圆纬机编织机构形式多样、三角及进纱路数繁多、现有控制电路复杂、驱动线路易相互干扰等问题，采用模块化设计思路，提出了一种基于CAN总线和RS485总线的双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计方案。阐述了控制单元硬件的电路设计，重点论述了CAN总线和RS485总线多节点通讯在圆纬机编织机构控制单元的实现和应用层协议制定，并给出了CAN总线和RS485总线接口驱动程序的设计。实时性测试结果表明，双总线数据传输时间与理论值相符合，该控制单元符合圆纬机控制实时性高的要求；同时现场调试结果证明，该控制单元性能稳定可靠，抗干扰能力强，具有较好的扩展性。
关键词： 双总线通讯架构；CAN总线；RS485总线；多节点
中图分类号： TS103.7；TH39；TH69        文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2012）06-0668-06

本文的文献著录格式：

彭来湖,杨   敏,史伟民,汤   炜,刘凤臣.双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计[J],机电工程,2012,29(6):668-673.
PENG Lai-hu,YANG Min,SHI Wei-min,TANG Wei,LIU Feng-chen.Knitting mechanism controller design of circular knitting machine based on double bus architecture[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(6):668-673.