外部全景仿真的汽车模拟运行平台设计与实现

作者：肖雪骕，吴牧州，李建韬，张弘毅 日期：2012-08-09/span> 浏览：2692 查看PDF文档

外部全景仿真的汽车模拟运行平台设计与实现

肖雪骕，吴牧州，李建韬，张弘毅
（同济大学 中德工程学院， 上海 200092）

摘要： 针对当今汽车展示中由于场地空间有限等诸多因素的限制无法有效、逼真地对车辆行驶过程中的外部动态全景进行展示的问题，结合当前市场需求与技术发展的实际状况，以汽车模型为基础，基于车辆行驶外部状态与全景的运行模拟，设计了一种实用的汽车模拟运行平台，并利用相对运动的思想与半实物仿真技术，通过车辆（模型）、车辆姿态控制、道路姿态控制、效果景物控制4个机械子系统，以及电子控制系统，构成了实时控制与功能模块控制两种工作模式，实现了平台的协同工作。最后，对实际仿真效果进行了实验测试。研究结果表明：该系统可对车辆行驶时的外部全景进行仿真模拟，并能够仿真出汽车的多种运行状态，是一种具有较高使用价值的汽车模拟运行平台。
关键词： 汽车；外部全景；仿真；模拟运行；机电协同
中图分类号： U461.6；TH39        文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2012）05-0516-05

本文的文献著录格式：

肖雪骕，吴牧州，李建韬，张弘毅.外部全景仿真的汽车模拟运行平台设计与实现[J],机电工程,2012,29(5):516-520,528.
XIAO Xue-su,WU Mu-zhou,LI Jian-tao,ZHANG Hong-yi.Design and realization of an automobile running platform with external panorama simulation[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(5):516-520,528.