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智能割草机的区域全覆盖算法设计与仿真

作者:许兴军 日期:2012-05-29/span> 浏览:3284 查看PDF文档

智能割草机的区域全覆盖算法设计与仿真

许兴军
(浙江大学 电气自动化研究所, 浙江 杭州 310027)

摘要: 为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,提出了“单元分解目标区域,并逐一覆盖”的区域全覆盖算法。首先介绍了区域全覆盖的总体策略,接着基于特定割草机硬件,采用了单元分解法作为全区域覆盖算法的整体策略,对每个子区域则选择往复式行走方式进行逐一覆盖。然后具体提出了无障碍物区域和两障碍物区域的离线全覆盖算法,并对有障碍区域的算法加以了改进和推广。随后基于Matlab软件,对有两圆形障碍物的圆形区域进行了全区域覆盖算法的仿真实验。实验结果表明,所提出的区域全覆盖算法可以实现割草区域的最优覆盖。
关键词: 智能割草机;区域全覆盖;电子篱笆;全覆盖仿真;Matlab
中图分类号:TP391;TH69;TP242     文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2012)03-302-05
 

本文的文献著录格式:

许兴军.智能割草机的区域全覆盖算法设计与仿真[J],机电工程,2012,29(3):302-306.
XV Xing-jun.Design and simulation on regional all-covered algorithm of intelligent mower[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(3):302-306.

 



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