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基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统
作者：刘乾，孙志锋* 日期：2012-01-09/span> 浏览：3738 查看PDF文档
基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统
刘乾，孙志锋*
（浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027）
摘要：为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式，提出了一种基于嵌入式ARM的飞行控制系统的设计和实现方案。详细介绍了控制系统的总体构成以及硬、软件设计方法，包括传感器模块、电机模块、无线通信模块。试验结果表明，该设计结合嵌入式实时操作系统，保证了系统的高可靠性和高实时性，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。
关键词：ARM；四旋翼无人飞行器；控制系统
中图分类号：TP277；TH39文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)10-1237-04
本文的文献著录格式：
刘乾，孙志锋.基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统[J],机电工程,2011,28(10):1237-1240.
LIU Qian， SUN Zhifeng.Fourrotor unmanned aerial vehicles control system based on ARM[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(10):1237-1240.
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