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基于CAN总线的特种自动化立体仓库设计
作者：吕峰，王恒，李建勇* 日期：2011-11-28/span> 浏览：2840 查看PDF文档
基于CAN总线的特种自动化立体仓库设计
吕峰，王恒，李建勇*
（北京交通大学 机械与电子控制工程学院，北京100044）
摘要：随着各行业对自动化立体仓库功能的要求越来越高，以及某些特殊货物在存储时的特殊需求，设计并实现了一种特种自动化立体仓库。系统以直线运动单元为运动载体构建了整体机械架构；以CAN总线作为现场总线，构建系统局域网，实现了高安全级别的分布实时控制；最后，采用有限状态机（FSM）的方式对自动化立体仓库控制器进行了建模和设计，实现了一种低成本、高性能的特种自动化立体仓库。
关键词：自动化立体仓库；CAN总线；有限状态机
中图分类号： TH12；TH6文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)09-1073-04
本文的文献著录格式：
吕峰,王恒,李建勇.基于CAN总线的特种自动化立体仓库设计[J],机电工程,2011,28(9):1073-1076,1085.
LV Feng, WANG Heng, LI Jianyong .Design of special automated storage and retrieval system based on CAN bus[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(9):1073-1076,1085.
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