《机电工程》杂志，月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号： ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位：浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编：赵 群
副 主 编：唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理：罗向阳
出 版：浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址：杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel：+86-571-87041360、87239525
E-mail：meem_contribute@163.com
国外发行：中国国际图书贸易总公司
订阅：全国各地邮局 国外代号：M3135
国内发行：浙江省报刊发行局
邮发代号：32-68
广告发布登记证：杭上市管广发G-001号
| 在线杂志 |
当前位置： 机电工程 >>在线杂志 |
塔机障碍物避让算法的研究*
作者：陈龙，周见行*，姜伟，马东方 日期：2011-11-28/span> 浏览：2800 查看PDF文档
塔机障碍物避让算法的研究*
陈龙，周见行*，姜伟，马东方
（浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室，浙江 杭州 310014）
摘要：作为建筑工程的主要垂直运输工具，塔式起重机的安全、可靠、高效对建筑工程而言是至关重要的，如何预防塔机碰撞事故是塔机安全防范中的一项重要内容。为了防止塔机与障碍物之间发生碰撞，首先对现有的塔机工作区域内障碍物进行了建模分析；然后在障碍物周围设置减速调整区域来防止碰撞；最后根据效率和能量两个角度提出了一种塔机障碍物避让算法。研究结果表明，采用该智能避让算法可以大幅度提高效率和节省能量。
关键词：塔式起重机;障碍物;防碰撞;避让;算法
中图分类号： TH213.3文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)09-1056-04
本文的文献著录格式：
陈龙,周见行,姜伟,马东方.塔机障碍物避让算法的研究[J],机电工程,2011,28(9):1056-1059.
CHEN Long, ZHOU Jianxing, JIANG Wei, MA Dongfang.Avoidance algorithm for obstacles of tower cranes[J],
Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(9):1056-1059.
友情链接
