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基于S曲线的步进电机加减速的控制
作者：杨超,张冬泉* 日期：2011-09-28/span> 浏览：2797 查看PDF文档
基于S曲线的步进电机加减速的控制
杨超,张冬泉*
（北京交通大学 机械与电子控制工程学院,北京 100044）
摘要：针对不同约束条件下步进电机加减速的控制问题，首先分析了S曲线算法原理，寻找S曲线算法与其它常见的步进电机运动控制算法之间的联系。然后在分析S曲线传统的七段模型后，提出了基于S曲线的步进电机加速度和速度控制方法，并讨论了当约束参数发生变化时实际的S曲线规划方法。最后，给出了不同约束条件下步进电机的加减速仿真曲线。研究结果表明,这种方法可以满足不同约束条件下步进电机加减速的控制。
关键词：步进电机；S曲线；加速度；速度；仿真
中图分类号：TP273；TH39文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)07-0813-05
本文的文献著录格式：
杨超,张冬泉.基于S曲线的步进电机加减速的控制[J],机电工程,2011,28(7):813-817.
YANG chao, ZHANG Dongquan.Stepper motors acceleration and speed control based on Scurve[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(7):813-817.
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