基于视觉的微马达转子引线自动化装配研究

作者：雷李辉，朱晓明，席文明* 日期：2011-08-30/span> 浏览：2721 查看PDF文档

基于视觉的微马达转子引线自动化装配研究
雷李辉，朱晓明，席文明*
（厦门大学 物理与机电工程学院，福建 厦门 361005）

摘要：将转子线圈的线头焊接到焊盘上是微马达制造的重要工序，由于操作对象的特殊性，线头焊接全部采用人工在显微镜下操作完成，人工焊接成本高、效率低、产品一致性差。针对这些问题，提出了一种基于视觉的微马达转子导线自动焊接方法，利用视觉自适应调整微马达的位姿。另外，采用气流定位法对转子导线进行定位，并分析了因位置和姿态调整产生耦合而造成的误差，提出了解决方案。实验结果表明，利用气流可以对导线进行精确定位，基于视觉控制的位置与姿态调整精度分别可以达到10 μm和1°。
关键词：微马达;视觉;自动化;气流定位;位姿调整
中图分类号：TH39; TH161+.7文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)06-0671-04

本文的文献著录格式：

雷李辉，朱晓明，席文明.基于视觉的微马达转子引线自动化装配研究[J],机电工程,2011,28(6):668-670,697.
LEI Lihui, ZHU Xiaoming, XI Wenming.Vision based automatic assembly of rotor leads for micromotors[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(6):668-670,697.