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玻璃烫钻多头研磨机微进给结构的设计与仿真

作者:秦宝荣,金少波,王腾龙 日期:2011-07-13/span> 浏览:2527 查看PDF文档

玻璃烫钻多头研磨机微进给结构的设计与仿真
秦宝荣,金少波,王腾龙
(浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室,浙江 杭州 310014)

摘要:针对研磨机对进给量控制精度不足和欠稳定的问题,根据玻璃烫钻加工工艺的要求,研究比较了进给机构,并确定了玻璃烫钻的进给方案,同时研究了机床传动链,得出了机械传递函数及固有频率,为避免共振提供了理论支持。电气控制系统采用电流环、速度环和位置环3环控制方案,通过工程整定的方法首先对电流环控制器和速度环控制参数进行了确定。在此基础上对位置环进行了PID参数整定,并在Matlab中对系统进行了建模仿真研究。研究结果表明整个控制系统阶跃响应无超调量、进给稳定,满足工艺要求。
关键词:进给;伺服系统;参数整定;仿真
中图分类号:TH122;TP273文献标志码:A文章编号:1001-4551(2011)04-0414-04

 

 

 本文的文献著录格式:

秦宝荣,金少波,王腾龙.玻璃烫钻多头研磨机微进给结构的设计与仿真[J],机电工程,2011,28(4):414-417.
QIN Baorong, JIN Shaobo, WANG Tenglong.Design and simulation for feeding system of hotfix multihead milling machine[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(4):414-417.

 

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