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永磁直流无刷电机改进的单神经元PID自适应控制仿真研究

作者:申亮,谢伟东* 日期:2011-06-07/span> 浏览:2981 查看PDF文档

永磁直流无刷电机改进的单神经元PID自适应控制仿真研究
申亮,谢伟东*
(浙江工业大学 车辆工程研究所,浙江 杭州 310014)

摘要:电机的控制方法对充分发挥永磁直流无刷电机使用性能起着关键作用,因此将智能控制方法应用到了永磁直流无刷电机的控制中。对永磁直流无刷电机的数学模型进行了分析,在Matlab R2008a+Simulink中建立了永磁直流无刷电机控制系统的仿真模型,为提高系统响应的快速性、稳定性和鲁棒性,提出了将改进的单神经元PID控制方法应用在永磁直流无刷电机的外环控制中。在验证了电机仿真模型正确性的基础上,对采用改进的单神经元PID控制算法的电机控制系统进行仿真研究,并将其仿真结果与普通PID控制算法仿真结果进行比对。研究结果表明,改进的单神经元PID控制方法具有较好的控制效果。
关键词:永磁直流无刷电动机;Matlab;改进的单神经元PID;仿真
中图分类号:TM351;TP391.9文献标志码:A文章编号:1001-4551(2011)03-0369-05

本文的文献著录格式:

申亮,谢伟东.永磁直流无刷电机改进的单神经元PID自适应控制仿真研究[J],机电工程,2011,28(3):369-373.
SHEN Liang, XIE Weidong .Simulation study on BLDCM control system using improved singleneutron adaptive PID control algorithm[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(3):369-373.
 

 



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