《机电工程》杂志,月刊( 详细... )

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基于嵌入式Linux的塔机群防碰撞控制系统*

作者:陈帮,张洪涛* 日期:2011-06-07/span> 浏览:2954 查看PDF文档

基于嵌入式Linux的塔机群防碰撞控制系统*
陈帮,张洪涛*
(浙江工业大学 机械工程学院,浙江 杭州 310014)

摘要:为提高施工效率,在同一建筑施工现场经常需要同时布置多台近距离交叉作业的塔机,这些塔机之间存在碰撞可能,因此塔机群防碰撞系统的研究具有重要意义。讨论了基于嵌入式Linux塔机群防碰撞控制系统的实现方案,设计了基于AT91RM9200嵌入式微控制器的监控仪表主机,完成了塔机工作状态的实时检测,如重力、力矩、幅度、高度、回转角度及风速等,利用无线通信技术实现了相关塔机状态信息的交互,依靠防碰撞算法,控制塔机输出,达到预防塔机碰撞的作用。研究结果表明,该方案具有处理能力强、实时性强、人机交互友善等优点。
关键词:塔机防碰撞;嵌入式Linux;无线通信
中图分类号:TH213.1;TP216.1文献标志码:A文章编号:1001-4551(2011)03-0346-04

 

本文的文献著录格式:

陈帮,张洪涛.基于嵌入式Linux的塔机群防碰撞控制系统[J],机电工程,2011,28(3):345-349.
CHEN Bang, ZHANG Hongtao.Anticollision system for group of tower cranes based on embedded Linux[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(3):345-349.



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