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基于液压转角伺服的液压关节研究*
作者：蒋林，陈新元，赵慧，曾良才，金晓宏*，谢臻 日期：2011-06-07/span> 浏览：3185 查看PDF文档
基于液压转角伺服的液压关节研究*
蒋林，陈新元，赵慧，曾良才，金晓宏*，谢臻
（武汉科技大学 机械自动化学院，湖北 武汉 430081）
摘要：针对液压机器人关节研究中存在关节径向尺寸过大，运动范围偏小，控制精度有限等问题，提出了一种阀芯径向力平衡、伺服盲区小的液压转角伺服阀来解决该问题，设计了对应的液压转角伺服阀，并基于该液压转角伺服阀设计了液压关节。该液压关节尺寸小、力矩大。仿真实验结果证明该液压关节响应快，运动平稳性与稳定性好，运动精度高，带负载能力强。
关键词：液压转角伺服阀；液压机器人关节；小尺寸关节
中图分类号：TH112；TH137.52；TP24文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)03-0265-04
本文的文献著录格式：
蒋林，陈新元，赵慧，曾良才，金晓宏*，谢臻.基于液压转角伺服的液压关节研究[J],机电工程,2011,28(3):265-268,309.
JIANG Lin, CHEN Xinyuan, ZHAO Hui, ZENG Liangcai, JIN Xiaohong, XIE ZhenHydraulic robot joint research based on hydraulic rotary servo[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(3):265-268,309.
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