《机电工程》杂志,月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编赵 群
副 主 编唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理罗向阳
出 版浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel+86-571-87041360、87239525
E-mailmeem_contribute@163.com
国外发行中国国际图书贸易总公司
订阅全国各地邮局   国外代号M3135
国内发行浙江省报刊发行局
邮发代号32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号

在线杂志

当前位置: 机电工程 >>在线杂志

基于RF5的被动声探测融合平台*

作者:陈凯平,林岳松,朱胜利 日期:2009-04-21/span> 浏览:3098 查看PDF文档

基于RF5的被动声探测融合平台*

陈凯平,林岳松,朱胜利
(杭州电子科技大学 信息与控制研究所,浙江 杭州 310018)

摘要:针对被动声探测数据融合平台的硬件化问题,基于TI RF5参考框架、标准算法XDAIS和NDK网络开发包,设计了一种在数字信号处理器(DSP)上实现的被动声探测数据融合平台,实现了方位角接收、跟踪算法处理和状态估计值输出的功能。该平台已经通过EVMDM642开发板测试,实验结果表明,基于RF5的被动声探测融合平台系统具有一定的实时性。
关键词:RF5;XDAIS;NDK;跟踪;融合;数字信号处理器
中图分类号:TP368文献标识码:A文章编号:1001-4551(2009)03-0044-03

Passive acoustic direction fusion platform based on RF5
CHEN Kai-ping, LIN Yue-song, ZHU Sheng-li
(Institute of Information and Control, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China)
Abstract: In order to implement the hardware realization of passive acoustic direction data fusion platform, an implementing of passive acoustic direction data fusion platform on digital signal processing(DSP) based on reference frameworks 5(RF5), eXpressDSP algorithm standard(XDAIS), network developers kit(NDK) was presented. The functions of bearing receiving, algorithm processing and estimations sending were realized. This platform was tested and passed in EVMDM642. The experimental result shows that the platform is real-time.
Key words: reference frameworks 5(RF5); eXpressDSP algorithom standard(XDAIS); net work developers kit(NDK); trace; fusion; digital signal processor(DSP)
参考文献(References):
[1]林岳松,钱积新,薛安克.基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计[J].机电工程,2002,19(6):24-27.
[2]刘同明.数据融合技术及其应用[M].2版.北京:国防工业出版社,1998.
[3]韩崇昭,朱洪艳,段战胜,等.多源信息融合[M].2版.北京:清华大学出版社,2006.
[4]RAO S K. Pseudo-linear estimator for bearing-only passive tracking[J]. IEEE Proceedings on Radar Sonar and Navigation,2001,148(1):16-22.
[5]王晓华,敬忠良.仅有角测量的被动式机动目标跟踪[J].控制理论与应用,2002,19(6):845-850.
[6]辛云宏,杨万海.基本伪线性卡尔曼滤波的多站IRST系统跟踪技术[J].红外与毫米波学报,2005,24(5):374-377.
[7]Texas Instruments. The TMS320 DSP Algorithm Standard Rules and Guide[M]. Texas Instruments,2002.
[8]Texas Instruments. TMS320 DSP算法标准[M].1版.徐盛,胡剑凌译.北京:清华大学出版社,2007.
[9]Texas Instruments. TMS320C6000 TCP/IP Network Developers Kit Users Guide[M]. Texas Instruments,2003.
[10]彭启琮.DSP集成开发环境—ccs及DSP/BIOS的原理与应用[M].2版.北京:电子工业出版社,2004.



友情链接

浙江机械信息网